安曇比羅夫（あずみのひらふ）[生年不明～663年]

斉明天皇の時代、唐が高句麗に侵攻してきたとき百済を救援するために派遣されました。帰国すると日本に滞在していた百済の王子豊璋(ほうしょう)とともに将軍として百済に渡った。